Serie 110 de servomotores:
| Modelo Potencia nominal (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Corrente nominal (A)MáxPar (Nm) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Velocidade nominal (iVmin)RotorInercia (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 X10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 X10-3 | | Coeficiente de par (N.mMCounter EMF (V/1000r/min) Cable bobinado (Q) Inductancia do cable (mh) Constante de tempo eléctrica (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Peso (Kg) Tensión de entrada do controlador (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | AC220V | | Número de pares de polos do codificador (P/R). | 2500/tipo absoluto 17 bits | | 4 | | Clase de illamento | F | | Medio ambiente | Temperatura: -20°C~+40°C Humidade: OO % relativo | | Clase de protección | IP65 | |
conexión:
| Socket | Fío condutor | U | V | W | PE |
| Número | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Incremental | Sinal 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z-U+ | V+W+ | U- V- W- PE |
| 'tipo) | Número 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Absoluto | Sinal PE | E-E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| tipo | Número 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
