Segundo a estrutura mecánica, os robots industriais pódense dividir en robots multi-articulación, robots multi-articulación plana (SCARA), robots paralelos, robots de coordenadas rectangulares, robots de coordenadas cilíndricas e robots colaborativos.
1.Articuladorobots
Robots articuladosOs （robots multiarticulación） son un dos tipos de robots industriais máis utilizados. A súa estrutura mecánica é semellante a un brazo humano. Os brazos están conectados á base mediante xuntas de torsión. O número de articulacións rotativas que conectan os enlaces do brazo pode variar de dúas a dez articulacións, proporcionando cada unha un grao adicional de liberdade. As unións poden ser paralelas ou ortogonais entre si. Os robots articulados con seis graos de liberdade son os robots industriais máis utilizados porque o seu deseño proporciona moita flexibilidade. As principais vantaxes dos robots articulados son as súas altas velocidades e a súa pegada moi pequena.
2.SCARA robots
O robot SCARA ten un rango de traballo circular composto por dúas articulacións paralelas que proporcionan adaptabilidade nun plano seleccionado. O eixe de rotación sitúase verticalmente e o efector final montado no brazo móvese horizontalmente. Os robots SCARA están especializados no movemento lateral e utilízanse principalmente en aplicacións de montaxe. Os robots SCARA poden moverse máis rápido e son máis fáciles de integrar que os robots cilíndricos e cartesianos.
3.Robots paralelos
Un robot paralelo tamén se denomina robot de enlace paralelo porque está formado por enlaces articulados paralelos conectados a unha base común. Debido ao control directo de cada articulación no efector final, o posicionamento do efector final pódese controlar facilmente polo seu brazo, permitindo un funcionamento a alta velocidade. Os robots paralelos teñen un espazo de traballo en forma de cúpula. Os robots paralelos úsanse a miúdo en aplicacións rápidas de selección e colocación ou transferencia de produtos. As súas principais funcións inclúen o agarre, o envasado, a paletización e a carga e descarga de máquinas ferramenta.
4.Robots cartesianos, pórticos, lineais
Os robots cartesianos, tamén coñecidos como robots lineais ou robots pórtico, teñen unha estrutura rectangular. Estes tipos de robots industriais teñen tres xuntas prismáticas que proporcionan un movemento lineal deslizando nos seus tres eixes verticais (X, Y e Z). Tamén poden ter pulsos adheridos para permitir o movemento de rotación. Os robots cartesianos utilízanse na maioría das aplicacións industriais porque ofrecen flexibilidade na configuración para adaptarse ás necesidades específicas das aplicacións. Os robots cartesianos ofrecen unha alta precisión de posicionamento así como a súa capacidade para soportar obxectos pesados.
5.Robots cilíndricos
Os robots de tipo coordenadas cilíndricas teñen na base polo menos unha articulación xiratoria e polo menos unha articulación prismática que une os enlaces. Estes robots teñen un espazo de traballo cilíndrico cun pivote e un brazo retráctil que pode deslizarse verticalmente. Polo tanto, un robot de estrutura cilíndrica proporciona movemento lineal vertical e horizontal, así como movemento de rotación arredor dun eixe vertical. O deseño compacto do extremo do brazo permite que os robots industriais alcancen espazos de traballo reducidos sen perda de velocidade e repetibilidade. Destínase principalmente a aplicacións sinxelas de recollida, rotación e colocación de materiais.
6.Robot cooperativo
Os robots colaborativos son robots deseñados para interactuar con humanos en espazos compartidos ou traballar de forma segura nas proximidades. En contraste cos robots industriais convencionais, que están deseñados para traballar de forma autónoma e segura illándoos do contacto humano. A seguridade do Cobot pode depender de materiais de construción lixeiros, bordos redondeados e limitacións de velocidade ou forza. A seguridade tamén pode requirir sensores e software para garantir un bo comportamento colaborativo. Os robots de servizos colaborativos poden realizar unha variedade de funcións, incluíndo robots de información en lugares públicos; robots loxísticos que transportan materiais en edificios ata robots de inspección equipados con cámaras e tecnoloxía de procesamento de visión, que se poden usar en diversas aplicacións, como patrullar o perímetro de instalacións seguras. Os robots industriais colaborativos pódense usar para automatizar tarefas repetitivas e non ergonómicas, por exemplo, a recollida e colocación de pezas pesadas, a alimentación da máquina e a montaxe final.
Hora de publicación: 11-xan-2023
