Que é unrobot industrial?
"Robot"é unha palabra clave cunha ampla gama de significados que varían moito. Asócianse diversos obxectos, como máquinas humanoides ou grandes máquinas nas que as persoas entran e manipulan.
Os robots concibíronse por primeira vez nas obras de Karel Chapek a principios do século XX, e despois foron representados en moitas obras e lanzáronse produtos que levaban o nome deste nome.
Neste contexto, os robots hoxe considéranse diversos, pero os robots industriais utilizáronse en moitas industrias para manter as nosas vidas.
Ademais da industria de automóbiles e pezas de automóbil e da industria de maquinaria e metal, os robots industriais úsanse cada vez máis en varias industrias, incluíndo a fabricación de semicondutores e a loxística.
Se definimos os robots industriais dende a perspectiva dos roles, podemos dicir que son máquinas que axudan a mellorar a produtividade industrial porque se dedican principalmente a traballos pesados, traballos pesados e traballos que requiren unha repetición precisa, en lugar de persoas.
Historia deRobots industriais
Nos Estados Unidos, o primeiro robot industrial comercial naceu a principios dos anos 60.
Introducido en Xapón, que estaba nun período de rápido crecemento na segunda metade da década de 1960, as iniciativas para producir e comercializar robots no país comezaron na década de 1970.
Despois, debido aos dous choques petroleiros de 1973 e 1979, os prezos subiron e reforzouse o impulso para reducir os custos de produción, o que impregnaría toda a industria.
En 1980, os robots comezaron a espallarse rapidamente, e dise que foi o ano no que os robots se fixeron populares.
O propósito do uso temperán dos robots era substituír as esixentes operacións na fabricación, pero os robots tamén teñen as vantaxes do funcionamento continuo e das operacións repetitivas precisas, polo que son máis utilizados hoxe en día para mellorar a produtividade industrial. O campo de aplicación está a expandirse non só nos procesos de fabricación, senón tamén en varios campos, incluíndo o transporte e a loxística.
Configuración de robots
Os robots industriais teñen un mecanismo similar ao do corpo humano, xa que transportan traballo en lugar de persoas.
Por exemplo, cando unha persoa move a man, transmite ordes dende o seu cerebro a través dos seus nervios e move os músculos do brazo para mover o brazo.
Un robot industrial ten un mecanismo que actúa como brazo e os seus músculos, e un controlador que actúa como cerebro.
Parte mecánica
O robot é unha unidade mecánica. O robot está dispoñible en varios pesos portátiles e pódese usar segundo o traballo.
Ademais, o robot ten varias articulacións (chamadas articulacións), que están conectadas por enlaces.
Unidade de control
O controlador do robot corresponde ao controlador.
O controlador do robot realiza cálculos segundo o programa almacenado e envía instrucións ao servomotor en función deste para controlar o robot.
O controlador do robot está conectado a un colgante didáctico como interface para a comunicación coas persoas, e unha caixa de operación equipada con botóns de inicio e parada, interruptores de emerxencia, etc.
O robot está conectado ao controlador do robot mediante un cable de control que transmite enerxía para mover o robot e sinais do controlador do robot.
O robot e o controlador do robot permiten que o brazo con movemento de memoria se mova libremente segundo as instrucións, pero tamén conectan dispositivos periféricos segundo a aplicación para realizar un traballo específico.
Dependendo do traballo, hai varios dispositivos de montaxe do robot chamados colectivamente efectores finais (ferramentas), que se montan no porto de montaxe chamado interface mecánica na punta do robot.
Ademais, ao combinar os dispositivos periféricos necesarios, convértese nun robot para a aplicación desexada.
※Por exemplo, na soldadura por arco, a pistola de soldadura úsase como efector final e a fonte de alimentación de soldadura e o dispositivo de alimentación úsanse en combinación co robot como equipo periférico.
Ademais, os sensores pódense utilizar como unidades de recoñecemento para que os robots recoñezan o entorno circundante. Actúa como ollos (visión) e pel (tacto) dunha persoa.
A información do obxecto obtense e procesa a través do sensor, e o movemento do robot pódese controlar segundo o estado do obxecto usando esta información.
Mecanismo do robot
Cando o manipulador dun robot industrial se clasifica por mecanismos, divídese aproximadamente en catro tipos.
1 Robot cartesiano
Os brazos son impulsados por xuntas de traslación, o que ten as vantaxes dunha alta rixidez e alta precisión. Por outra banda, existe a desvantaxe de que o rango de operación da ferramenta é estreito en relación á área de contacto co chan.
2 Robot cilíndrico
O primeiro brazo é impulsado por unha articulación rotatoria. É máis fácil garantir o rango de movemento que un robot de coordenadas rectangulares.
3 Robot polar
O primeiro e o segundo brazos son impulsados por unha articulación rotativa. A vantaxe deste método é que é máis doado garantir o rango de movemento que un robot de coordenadas cilíndricas. Non obstante, o cálculo da posición faise máis complicado.
4 Robot articulado
Un robot no que todos os brazos son impulsados por xuntas de rotación ten un rango de movemento moi grande en relación ao plano terrestre.
Aínda que a complexidade da operación é unha desvantaxe, a sofisticación dos compoñentes electrónicos permitiu procesar operacións complexas a gran velocidade, converténdose na corrente principal dos robots industriais.
Por certo, a maioría dos robots industriais do tipo de robot articulado teñen seis eixes de rotación. Isto débese a que a posición e a postura poden determinarse arbitrariamente dando seis graos de liberdade.
Nalgúns casos, é difícil manter a posición de 6 eixes dependendo da forma da peza de traballo. (Por exemplo, cando é necesario envolver)
Para facer fronte a esta situación, engadimos un eixe adicional á nosa liña de robots de 7 eixes e aumentamos a tolerancia á actitude.
Hora de publicación: 25-feb-2025
