Brazo robótico industrialrefírese ao brazo con estrutura articular no robot industrial, que se refire ao manipulador articular e ao brazo manipulador articular. É unha especie de brazo robótico que se usa habitualmente no taller de fabricación da fábrica. Tamén é unha clasificación de robot industrial. Debido á súa semellanza co principio de movemento do brazo humano, tamén se lle chama brazo de robot industrial, brazo de robot, manipulador, etc. Falemos da clasificación dos brazos manipuladores articulados que se usan habitualmente nas fábricas.
En primeiro lugar, a clasificación debrazos manipuladores articularesresúmese: hai robots dun só brazo e dobre brazo. Os brazos manipuladores conxuntos inclúen brazos manipuladores de catro eixes, brazos manipuladores de cinco eixes e brazos manipuladores de seis eixes. O brazo manipulador de dobre brazo é un menos utilizado, que pode ser usado na montaxe; a clasificación dos brazos manipuladores conxuntos é principalmente robots de catro eixes, cinco eixes, seis eixes e sete eixes.
Brazo robótico de catro eixes:Tamén é un robot de catro eixes con catro graos de liberdade nas articulacións. É amplamente utilizado nas fábricas para a manipulación e empilhado sinxelos. Tamén hai pequenos brazos robóticos de estampación de catro eixes desenvolvidos especialmente para a automatización de estampación;
Brazo robótico de cinco eixes:O robot de cinco eixes baséase no robot orixinal de seis eixes cun eixe reducido. Ao considerar o proceso, algunhas empresas poden usar un robot de cinco graos de liberdade para completalo, e esixirán ao fabricante que resta o eixe conxunto innecesario dos seis eixes orixinais;
Brazo robótico de seis eixes:Tamén é un robot de seis eixes. Actualmente é un modelo máis utilizado. As súas funcións poden cumprir moitas accións con seis graos de liberdade. Polo tanto, pode completar o proceso de manipulación, carga e descarga, proceso de soldadura, proceso de pulverización, moenda ou outros procesos de produción.
Brazo robótico de sete eixes:Ten 7 articulacións de accionamento independentes, que poden realizar a restauración máis realista de brazos humanos. O brazo robótico de seis eixes xa se pode colocar en calquera posición e dirección no espazo. O brazo robótico de 7 graos de liberdade ten unha flexibilidade máis forte engadindo unha articulación de accionamento redundante, que pode axustar a forma do brazo robótico baixo a condición de efector final fixo e pode evitar eficazmente os obstáculos próximos. Os eixes de transmisión redundantes fan que o brazo do robot sexa máis flexible e máis axeitado para a colaboración interactiva humana-máquina.
Os brazos robóticos industriais son dispositivos mecánicos e electrónicos que antropomorfizan as funcións dos brazos, pulsos e mans. Pode mover calquera obxecto ou ferramenta segundo os requisitos que varían no tempo da postura espacial (posición e postura) para completar os requisitos de operación dunha determinada produción industrial. Como alicates ou pistolas de suxeición, soldadura por puntos ou soldadura por arco de carrocerías de coches ou motocicletas; manipulación de pezas ou compoñentes fundidos ou estampados: corte con láser; pulverización; montaxe de pezas mecánicas, etc.
Os robots en serie de varios graos de liberdade representados por brazos robóticos foron amplamente penetrados dende a fabricación de equipos tradicionais ata a medicina, a loxística, a alimentación, o entretemento e outros campos. Coa integración acelerada das novas tecnoloxías representada por Internet, a computación en nube e a intelixencia artificial con robots, os robots converteranse nunha importante forza motriz para unha nova rolda de revolución científica e tecnolóxica e transformación industrial.
Hora de publicación: 23-09-2024
