Creo que todos oíron falaro robot. Adoita mostrar a súa destreza en películas, ou é a man dereita de Iron Man, ou manexa con precisión varios instrumentos complexos en fábricas de tecnoloxía de precisión. Estas presentacións imaxinativas dannos unha impresión preliminar e curiosidadeo robot. Entón, que é un robot de fabricación industrial?
Anrobot de fabricación industrialé un dispositivo mecánico que pode realizar tarefas automaticamente. Pode imitar algúns dos movementos dos brazos humanos e realizar operacións como manipulación de materiais, procesamento de pezas e montaxe de produtos nun entorno de produción industrial. Por exemplo, nun taller de fabricación de automóbiles, o robot pode coller con precisión as pezas do automóbil e instalalas na posición especificada. Os robots de fabricación industrial son xeralmente alimentados por dispositivos de accionamento como motores, cilindros e cilindros hidráulicos. Estes dispositivos de accionamento moven as articulacións do robot baixo o mando do sistema de control. O sistema de control está composto principalmente por un controlador, un sensor e un dispositivo de programación. O controlador é o "cerebro" do robot, que recibe e procesa varias instrucións e sinais. O sensor úsase para detectar a posición, velocidade, forza e outra información de estado do robot. Por exemplo, durante o proceso de montaxe, úsase un sensor de forza para controlar a forza de montaxe e evitar danos nas pezas. O dispositivo de programación pode ser un programador de ensino ou un software de programación informática, e a traxectoria de movemento, a secuencia de acción e os parámetros de funcionamento do manipulador pódense configurar mediante a programación. Por exemplo, nas tarefas de soldadura, a ruta de movemento e os parámetros de soldeo do cabezal de soldadura manipulador, como a velocidade de soldadura, o tamaño da corrente, etc., pódense configurar mediante a programación.
Características funcionais:
Alta precisión: pode posicionar e operar con precisión, e o erro pódese controlar a nivel de milímetros ou incluso de micras. Por exemplo, na fabricación de instrumentos de precisión, o manipulador pode montar e procesar pezas con precisión.
Alta velocidade: pode completar rapidamente accións repetitivas e mellorar a eficiencia da produción. Por exemplo, nunha liña de produción de envases automatizadas, o manipulador pode coller produtos rapidamente e poñelos en recipientes de envasado.
Alta fiabilidade: pode funcionar de forma estable durante moito tempo e reducir os erros causados por factores como a fatiga e as emocións. En comparación co traballo manual, nalgúns ambientes de traballo duros, como alta temperatura, toxicidade e alta intensidade, o manipulador pode traballar de forma máis continua.
Flexibilidade: as súas tarefas de traballo e modos de movemento pódense modificar mediante a programación para adaptarse ás diferentes necesidades de produción. Por exemplo, o mesmo manipulador pode realizar a manipulación de material a alta velocidade na tempada de máxima produción e a montaxe fina de produtos fóra de tempada.
Cales son as áreas de aplicación dos manipuladores de fabricación industrial?
Industria de fabricación de automóbiles
Manipulación e montaxe de pezas: nas liñas de produción de automóbiles, os robots poden transportar de forma eficiente pezas grandes como motores e transmisións e ensamblalas con precisión no chasis do coche. Por exemplo, un robot de seis eixes pode instalar un asento de coche nunha posición especificada na carrocería do coche cunha precisión extremadamente alta, e a súa precisión de posicionamento pode alcanzar ± 0,1 mm, mellorando moito a eficiencia e a calidade da montaxe. Operación de soldadura: o traballo de soldadura da carrocería do coche require alta precisión e velocidade. O robot pode soldar as distintas partes do cadro do corpo mediante soldadura por puntos ou tecnoloxía de soldadura por arco segundo un camiño preprogramado. Por exemplo, un robot de fabricación industrial pode completar a soldadura do marco da porta dun coche en 1-2 minutos.
Industria electrónica e eléctrica
Fabricación de placas de circuíto: durante a produción de placas de circuíto, os robots poden montar compoñentes electrónicos. Pode montar con precisión pequenos compoñentes como resistencias e capacitores en placas de circuíto a unha velocidade de varios ou incluso decenas de compoñentes por segundo. Montaxe de produtos: para a montaxe de produtos electrónicos, como teléfonos móbiles e ordenadores, os robots poden completar tarefas como a montaxe da carcasa e a instalación da pantalla. Tomando como exemplo a montaxe do teléfono móbil, o robot pode instalar con precisión compoñentes como pantallas e cámaras no corpo do teléfono móbil, garantindo a consistencia e a alta calidade da montaxe do produto.
Industria de transformación mecánica
Operacións de carga e descarga: diante das máquinas-ferramenta CNC, máquinas de estampación e outros equipos de procesamento, o robot pode realizar a tarefa de carga e descarga. Pode coller rapidamente o material en branco do silo e envialo ao banco de traballo do equipo de procesamento e, a continuación, sacar o produto acabado ou semi-acabado despois do procesamento. Por exemplo, cando o torno CNC procesa pezas do eixe, o robot pode completar a operación de carga e descarga cada 30-40 segundos, o que mellora a taxa de utilización da máquina-ferramenta. Axuda ao procesamento de pezas: no procesamento dalgunhas pezas complexas, o robot pode axudar no volteo e posicionamento das pezas. Por exemplo, ao procesar moldes complexos con varias caras, o robot pode virar o molde ao ángulo adecuado despois de completar un proceso para prepararse para o seguinte proceso, mellorando así a eficiencia e precisión do procesamento de pezas.
Industria de alimentos e bebidas
Operacións de envasado: no enlace de envasado de alimentos e bebidas, o robot pode coller o produto e poñelo na caixa de embalaxe ou na bolsa de embalaxe. Por exemplo, nunha liña de produción de conservas de bebidas, o robot pode coller e empaquetar 60-80 botellas de bebidas por minuto, e pode garantir a pulcritude e estandarización dos envases.
Operación de clasificación: para a clasificación de alimentos, como a clasificación e clasificación de froitas e verduras, o robot pode clasificar segundo o tamaño, peso, cor e outras características do produto. No proceso de clasificación despois de recoller a froita, o robot pode identificar froitas de diferentes calidades e colocalas en diferentes áreas, o que mellora a eficiencia da clasificación e a calidade do produto.
Industria de loxística e almacenamento
Manipulación e paletización de carga: no almacén, o robot pode transportar mercadorías de diversas formas e pesos. Pode sacar a mercadoría dos andeis ou apilar a mercadoría en palés. Por exemplo, os grandes robots de loxística e almacenamento poden transportar mercadorías que pesan varias toneladas e poden apilar as mercadorías en pilas ordenadas segundo determinadas regras, o que mellora a utilización do espazo do almacén. Clasificación de pedidos: en contornos como a loxística de comercio electrónico, o robot pode clasificar as mercadorías correspondentes dos andeis do almacén segundo a información do pedido. Pode dixitalizar rapidamente a información do produto e colocar os produtos con precisión na cinta transportadora de clasificación, acelerando o procesamento de pedidos.
Cales son os efectos específicos da aplicación de manipuladores de fabricación industrial na eficiencia da produción empresarial?
Mellorar a velocidade de produción
Operación repetitiva rápida: os manipuladores de fabricación industrial poden realizar traballos repetitivos a unha velocidade moi alta sen fatiga e unha eficiencia reducida como a operación manual. Por exemplo, no proceso de montaxe de compoñentes electrónicos, o manipulador pode completar decenas ou mesmo centos de accións de captura e instalación por minuto, mentres que a operación manual só pode completarse algunhas veces por minuto. Tomando como exemplo a produción de teléfonos móbiles, o número de pantallas instaladas por hora mediante manipuladores pode ser 3-5 veces superior á instalación manual. Acurtar o ciclo de produción: dado que o manipulador pode traballar 24 horas ao día (cun mantemento adecuado) e ten unha rápida velocidade de conversión entre procesos, acurta moito o ciclo de produción do produto. Por exemplo, na fabricación de automóbiles, o funcionamento eficiente do manipulador nos enlaces de soldadura da carrocería e de montaxe de pezas reduciu o tempo de montaxe dun coche de decenas de horas a máis de dez horas agora.
Mellorar a calidade do produto
Operación de alta precisión: a precisión de operación do manipulador é moito maior que a da operación manual. No mecanizado de precisión, o robot pode controlar a precisión de mecanizado das pezas ata o nivel de micras, o que é difícil de conseguir coa operación manual. Por exemplo, na produción de pezas de reloxos, o robot pode completar con precisión o corte e moenda de pezas pequenas como engrenaxes, garantindo a precisión dimensional e o acabado superficial das pezas, mellorando así a calidade xeral do produto.
Estabilidade de boa calidade: a súa consistencia de acción é boa e a calidade do produto non flutuará debido a factores como as emocións e a fatiga. No proceso de envasado de medicamentos, o robot pode controlar con precisión a dosificación do medicamento e o selado do paquete, e a calidade de cada paquete pode ser moi consistente, reducindo a taxa de defectos. Por exemplo, nos envases de alimentos, despois de usar o robot, a taxa de perda de produtos causada por envases non cualificados pódese reducir do 5% ao 10% en operación manual ao 1% ao 3%.
Optimizar o proceso de produción
Integración de procesos automatizados: o robot pode conectarse perfectamente con outros equipos automatizados (como liñas de produción automatizadas, sistemas automáticos de almacenamento, etc.) para optimizar todo o proceso de produción. Na liña de produción de produtos electrónicos, o robot pode integrar estreitamente a produción, probas e montaxe de placas de circuíto para lograr unha produción continua automatizada desde materias primas ata produtos acabados. Por exemplo, nun taller completo de produción de placas base de ordenador, o robot pode coordinar varios equipos de procesamento para completar unha serie de procesos desde a produción de placas de circuíto impreso ata a instalación de chips e soldeo, reducindo o tempo de espera e a intervención humana nos enlaces intermedios. Axuste de tarefas flexible: as tarefas de traballo do robot e a orde de traballo pódense axustar facilmente mediante a programación para adaptarse ás diferentes necesidades de produción e cambios de produto. Na confección de roupa, cando o estilo cambia, só hai que modificar o programa do robot para adaptalo ao corte, axuda de costura e outras tarefas do novo estilo de roupa, o que mellora a flexibilidade e adaptabilidade do sistema de produción.
Reducir os custos de produción
Reducir os custos laborais: aínda que o investimento inicial do robot é elevado, a longo prazo pode substituír unha gran cantidade de traballo manual e reducir o gasto laboral da empresa. Por exemplo, unha empresa de fabricación de xoguetes con moita man de obra pode reducir entre un 50% e un 70% dos traballadores da montaxe despois de introducir robots para a montaxe dalgunhas pezas, aforrando así moito diñeiro en custos laborais. Reducir a taxa de chatarra e a perda de material: debido a que o robot pode funcionar con precisión, reduce a xeración de chatarra causada por erros de funcionamento e tamén reduce a perda de material. Durante o proceso de recollida e recorte de produtos moldeados por inxección, o robot pode coller os produtos con precisión para evitar danos ao produto e un desperdicio excesivo de chatarra, reducindo a taxa de chatarra nun 30% - 50% e a perda de material nun 20% - 40%.
Hora de publicación: 21-xan-2025
