Varios comúnsrobot industrialanalízanse e diagnósticas detalladamente as avarías, e achéganse as solucións correspondentes para cada avaría, co obxectivo de proporcionar ao persoal de mantemento e enxeñeiros unha guía completa e práctica para resolver estes problemas de avaría de forma eficiente e segura.
PARTE 1 Introdución
Robots industriaisdesempeñar un papel fundamental na fabricación moderna. Non só melloran a eficiencia da produción, senón que tamén melloran a controlabilidade e precisión dos procesos de produción. Non obstante, coa aplicación xeneralizada destes complexos dispositivos na industria, os fallos relacionados e os problemas de mantemento fixéronse cada vez máis destacados. Ao analizar varios exemplos típicos de fallos de robots industriais, podemos resolver e comprender de forma integral os problemas comúns neste campo. A seguinte análise de exemplos de avarías inclúe principalmente os seguintes problemas fundamentais: problemas de fiabilidade do hardware e dos datos, o rendemento non convencional dos robots en funcionamento, a estabilidade dos motores e dos compoñentes do accionamento, a precisión da inicialización e configuración do sistema e o rendemento dos robots en diferentes contornas de traballo. A través da análise e procesamento detallados dalgúns casos de fallos típicos, ofrécense solucións aos fabricantes e ao persoal relevante de varios tipos de robots de mantemento existentes para axudarlles a mellorar a vida útil real e a seguridade dos equipos. Ao mesmo tempo, a avaría e a súa causa identifícanse desde todos os ángulos, o que esencialmente acumula algunhas referencias útiles para outros casos de avaría similares. Xa sexa no campo actual do robot industrial ou no campo da fabricación intelixente do futuro cun desenvolvemento máis saudable, a segmentación de fallos e o rastrexo da fonte e o procesamento fiable son os elementos máis críticos na incubación de novas tecnoloxías e na formación da produción intelixente.
PARTE 2 Exemplos de fallos
2.1 Alarma de exceso de velocidade No proceso de produción real, un robot industrial tiña unha alarma de exceso de velocidade, o que afectou seriamente a produción. Despois dunha análise detallada de fallos, o problema resolveuse. O seguinte é unha introdución ao seu proceso de diagnóstico e procesamento de avarías. O robot emitirá automaticamente unha alarma de exceso de velocidade e apagarase durante a execución da tarefa. A alarma de exceso de velocidade pode ser causada polo axuste de parámetros do software, o sistema de control e o sensor.
1) Configuración de software e diagnóstico do sistema. Inicie sesión no sistema de control e comprobe os parámetros de velocidade e aceleración. Executa o programa de autoproba do sistema para diagnosticar posibles fallos de hardware ou software. Establecéronse e mediron os parámetros de eficacia e aceleración do funcionamento do sistema e non houbo anomalías.
2) Inspección e calibración do sensor. Comprobe os sensores de velocidade e posición instalados no robot. Use ferramentas estándar para calibrar os sensores. Volve executar a tarefa para observar se aínda se produce o aviso de exceso de velocidade. Resultado: o sensor de velocidade mostrou un leve erro de lectura. Despois da recalibración, o problema aínda existe.
3) Substitución do sensor e proba completa. Substitúe o novo sensor de velocidade. Despois de substituír o sensor, realice de novo unha autoproba completa do sistema e unha calibración de parámetros. Executa varios tipos de tarefas diferentes para verificar se o robot volveu á normalidade. Resultado: despois de instalar e calibrar o novo sensor de velocidade, o aviso de exceso de velocidade non volveu aparecer.
4) Conclusión e solución. Combinando varios métodos de diagnóstico de fallos, o principal motivo do fenómeno de sobrevelocidade deste robot industrial é a falla de compensación do sensor de velocidade, polo que é necesario substituír e axustar o novo sensor de velocidade[.
2.2 Ruído anormal Un robot presenta unha falla de ruído anormal durante o funcionamento, o que provoca unha redución da eficiencia da produción no taller da fábrica.
1) Inspección previa. O xuízo preliminar pode ser o desgaste mecánico ou a falta de lubricación. Detén o robot e realiza unha inspección detallada das pezas mecánicas (como xuntas, engrenaxes e rodamentos). Move o brazo do robot manualmente para sentir se hai desgaste ou fricción. Resultado: todas as xuntas e engrenaxes son normais e a lubricación é suficiente. Polo tanto, descártase esta posibilidade.
2) Inspección adicional: interferencia externa ou restos. Comprobe a contorna do robot e a ruta de movemento en detalle para ver se hai algún obxecto externo ou restos. Purgar e limpar todas as partes do robot. Despois da inspección e limpeza, non se atopou ningunha evidencia da fonte e excluíronse factores esóxenos.
3) Reinspección: carga desigual ou sobrecarga. Comprobe a configuración de carga do brazo do robot e das ferramentas. Compare a carga real coa carga recomendada na especificación do robot. Executa varios programas de proba de carga para observar se hai sons anormais. Resultados: durante o programa de proba de carga, o son anormal agravouse significativamente, especialmente baixo carga elevada.
4) Conclusión e solución. A través de probas e análises detalladas no lugar, o autor cre que o principal motivo do son anormal do robot é a carga desigual ou excesiva. Solución: reconfigure as tarefas de traballo para garantir que a carga se distribúa uniformemente. Axuste a configuración dos parámetros deste brazo e ferramenta do robot para adaptarse á carga real. Volva probar o sistema para confirmar que o problema foi resolto. Os medios técnicos anteriores resolveron o problema do son anormal do robot e o equipo pódese poñer en produción normalmente.
2.3 Alarma de alta temperatura do motor Un robot activará unha alarma durante a proba. O motivo da alarma é que o motor está superenriquecido. Este estado é un estado de avaría potencial e pode afectar o funcionamento e o uso seguros do robot.
1) Inspección preliminar: sistema de refrixeración do motor do robot. Tendo en conta que o problema é que a temperatura do motor é demasiado alta, centrámonos en comprobar o sistema de refrixeración do motor. Pasos de operación: Detén o robot, comprobe se o ventilador de refrixeración do motor funciona normalmente e comprobe se a canle de refrixeración está bloqueada. Resultado: o ventilador de refrixeración do motor e a canle de refrixeración son normais e descartase o problema do sistema de refrixeración.
2) Comprobe aínda máis o corpo do motor e o condutor. Os problemas co motor ou o propio controlador tamén poden ser a causa da alta temperatura. Pasos de operación: Comprobe se o cable de conexión do motor está danado ou solto, detecte a temperatura da superficie do motor e use un osciloscopio para comprobar as formas de onda de corrente e voltaxe producidas polo controlador do motor. Resultado: descubriuse que a forma de onda de saída actual polo controlador do motor era inestable.
3) Conclusión e solución. Despois dunha serie de pasos de diagnóstico, determinamos a causa da alta temperatura do motor do robot. Solución: Substitúa ou repare o controlador do motor inestable. Despois da substitución ou reparación, volve probar o sistema para confirmar se o problema foi resolto. Despois da substitución e das probas, o robot retomou o funcionamento normal e non hai alarma de sobretemperatura do motor.
2.4 Alarma de diagnóstico de problemas de erro de inicialización Cando un robot industrial se reinicia e se inicializa, prodúcense varios fallos de alarma e é necesario o diagnóstico de fallos para atopar a causa do fallo.
1) Comprobe o sinal de seguridade externo. Inicialmente sospéitase que está relacionado co sinal de seguridade externo anormal. Acceda ao modo "poñer en funcionamento" para determinar se hai algún problema co circuíto de seguridade externo do robot. O robot está funcionando no modo "encendido", pero o operador aínda non pode eliminar a luz de advertencia, eliminando o problema da perda do sinal de seguridade.
2) Verificación de software e controlador. Comproba se o software de control do robot se actualizou ou faltan ficheiros. Comprobe todos os controladores, incluídos os controladores de motor e sensor. Descubriuse que o software e os controladores están todos actualizados e non faltan ficheiros, polo que se determina que este non é o problema.
3) Determine que o fallo provén do propio sistema de control do robot. Seleccione Poñer en funcionamento → Servizo posvenda → Poñer en modo de funcionamento no menú principal do teach pendant. Comprobe de novo a información da alarma. Acende o poder do robot. Dado que a función non volveu á normalidade, pódese determinar que o propio robot ten un fallo.
4) Comprobación de cables e conectores. Comprobe todos os cables e conectores conectados ao robot. Asegúrese de que non hai danos nin soltura. Todos os cables e conectores están intactos e a falla non está aquí.
5) Comprobe a placa CCU. Segundo o aviso de alarma, busque a interface SYS-X48 na placa CCU. Observe a luz de estado da tarxeta CCU. Descubriuse que a luz de estado da placa CCU mostrouse de forma anormal e determinouse que a placa CCU estaba danada. 6) Conclusión e solución. Despois dos 5 pasos anteriores, determinouse que o problema estaba na placa CCU. A solución foi substituír a placa CCU danada. Despois de substituír a placa CCU, este sistema de robot puido utilizarse normalmente e desactivouse a alarma de erro inicial.
2.5 Perda de datos do contador de revolucións Despois de acender o dispositivo, un operador do robot mostrou "Perdeuse a batería de respaldo da tarxeta de medición do porto serie SMB, perdéronse os datos do contador de revolucións do robot" e non puido utilizar o colgante de ensinanza. Factores humanos como os erros de funcionamento ou a interferencia humana adoitan ser causas comúns de fallos complexos do sistema.
1) Comunicación antes da análise de avarías. Preguntar se o sistema do robot foi reparado recentemente, se se substituíron outro persoal de mantemento ou operarios e se se realizaron operacións anormais e depuración.
2) Comprobe os rexistros e rexistros de operación do sistema para atopar calquera actividade que non sexa coherente co modo de funcionamento normal. Non se atoparon erros de funcionamento evidentes nin interferencias humanas.
3) Fallo da placa de circuíto ou hardware. Análise da causa: debido a que se trata da "placa de medición do porto serie SMB", esta adoita estar directamente relacionada co circuíto de hardware. Desconecte a fonte de alimentación e siga todos os procedementos de seguridade. Abra o armario de control do robot e comprobe a tarxeta de medición do porto serie SMB e outros circuítos relacionados. Use unha ferramenta de proba para comprobar a conectividade e a integridade do circuíto. Comprobe se hai danos físicos evidentes, como queimaduras, roturas ou outras anomalías. Despois dunha inspección detallada, a placa de circuíto e o hardware relacionado parecen ser normais, sen danos físicos evidentes nin problemas de conexión. A posibilidade de que a placa de circuíto ou un fallo de hardware é baixa.
4) Problema da batería de reserva. Dado que os dous aspectos anteriores parecen normais, considere outras posibilidades. O colgante de ensino menciona claramente que "pérdese a batería de respaldo", o que se converte no seguinte foco. Localice a localización específica da batería de respaldo no armario de control ou robot. Comprobe a tensión da batería. Comprobe se a interface e a conexión da batería están intactas. Descubriuse que a tensión da batería de respaldo era significativamente inferior ao nivel normal e case non quedaba enerxía restante. É probable que o fallo sexa causado pola falla da batería de respaldo.
5) Solución. Compra unha batería nova do mesmo modelo e especificación que a batería orixinal e substitúea segundo as instrucións do fabricante. Despois de substituír a batería, realice a inicialización e calibración do sistema segundo as instrucións do fabricante para recuperar os datos perdidos ou danados. Despois de substituír a batería e inicializar, realice unha proba completa do sistema para asegurarse de que o problema foi resolto.
6) Tras unha análise e inspección detalladas, descartáronse os erros operativos inicialmente sospeitosos e os fallos da placa de circuíto ou do hardware e, finalmente, determinouse que o problema foi causado por unha batería de reserva fallida. Ao substituír a batería de reserva e reiniciar e calibrar o sistema, o robot retomou o funcionamento normal.
PARTE 3 Recomendacións de mantemento diario
O mantemento diario é a clave para garantir o funcionamento estable dos robots industriais, e débense acadar os seguintes puntos. (1) Limpeza e lubricación regulares Comprobe regularmente os compoñentes clave do robot industrial, elimine o po e as materias estrañas e lubrique para garantir o funcionamento normal dos compoñentes.
(2) Calibración do sensor Calibre regularmente os sensores do robot para asegurarse de que adquiran e retroalimentan datos con precisión para garantir un movemento e un funcionamento precisos.
(3) Comprobe os parafusos e conectores de fixación. Comprobe se os parafusos e conectores do robot están soltos e aperteos a tempo para evitar vibracións mecánicas e inestabilidade.
(4) Inspección do cable Comprobe regularmente o cable para detectar desgaste, rachaduras ou desconexión para garantir a estabilidade do sinal e da transmisión de enerxía.
(5) Inventario de pezas de reposición Manter un determinado número de pezas de reposición clave para que as pezas defectuosas poidan substituírse a tempo en caso de emerxencia para reducir o tempo de inactividade.
PARTE 4 Conclusión
Para diagnosticar e localizar fallos, os fallos comúns dos robots industriais divídense en fallos de hardware, fallos de software e tipos de fallos comúns dos robots. Resúmense os fallos comúns de cada parte do robot industrial e as solucións e precaucións. A través do resumo detallado da clasificación, podemos comprender mellor os tipos de avarías máis comúns dos robots industriais na actualidade, de xeito que podemos diagnosticar e localizar rapidamente a causa da avaría cando se produce unha avaría e mantela mellor. Co desenvolvemento da industria cara á automatización e á intelixencia, os robots industriais serán cada vez máis importantes. Aprender e resumir son moi importantes para mellorar continuamente a capacidade e a velocidade de resolución de problemas para adaptarse ao entorno cambiante. Espero que este artigo teña unha certa importancia de referencia para os profesionais relevantes no campo dos robots industriais, para promover o desenvolvemento de robots industriais e servir mellor á industria manufacturera.
Hora de publicación: 29-nov-2024
