O brazo robótico industrial é un novo tipo de equipamento mecánico na produción mecanizada e automatizada. No proceso de produción automatizado utilízase un dispositivo automatizado con agarre e movemento, que pode simular principalmente accións humanas no proceso de produción para completar o traballo. Substitúe ás persoas para transportar obxectos pesados, traballar en ambientes de alta temperatura, tóxicos, explosivos e radioactivos e substitúe ás persoas para realizar traballos perigosos e aburridos, reducindo relativamente a intensidade do traballo e mellorando a produtividade do traballo. O brazo robótico é o dispositivo mecánico automatizado máis utilizado no campo da tecnoloxía robótica, nos campos da fabricación industrial, tratamento médico, servizos de entretemento, militares, fabricación de semicondutores e exploración espacial. O brazo do robot ten unha variedade de formas estruturais diferentes, tipo cantilever, tipo vertical, tipo vertical horizontal, tipo pórtico e o número de articulacións dos eixes chámase segundo o número de brazos mecánicos dos eixes. Ao mesmo tempo, cantas máis articulacións de eixes, maior será o grao de liberdade, é dicir, o ángulo do intervalo de traballo. máis grande. Na actualidade, o límite máis alto do mercado é un brazo robótico de seis eixes, pero non é que cantos máis eixes mellor, depende das necesidades reais da aplicación.
Os brazos robóticos poden facer moitas cousas no lugar dos humanos, e pódese aplicar a varios procesos de produción, que van desde tarefas simples ata tarefas de precisión, como:
Montaxe: Tarefas de montaxe tradicionais como aperte de parafusos, montaxe de engrenaxes, etc.
Pick and Place: tarefas sinxelas de carga/descarga, como mover obxectos entre tarefas.
Xestión de máquinas: aumenta a produtividade transformando os fluxos de traballo en tarefas repetitivas sinxelas que son automatizadas mediante cobots e reasignando os fluxos de traballo dos traballadores existentes.
Inspección de calidade: cun sistema de visión, a inspección visual realízase a través dun sistema de cámaras e tamén se poden realizar inspeccións rutineiras que requiren respostas flexibles.
Air Jet: limpeza externa de produtos acabados ou pezas de traballo mediante operacións de pulverización en espiral e operacións de pulverización de compostos multiángulo.
Pegado/pegado: Pulverizar unha cantidade constante de adhesivo para pegar e pegar.
Pulido e desbarbado: o desbarbado e o pulido de superficies despois do mecanizado mellora a calidade do produto final.
Embalaxe e paletización: os obxectos pesados apílanse e paletízanse mediante procedementos loxísticos e automatizados.
Na actualidade, os brazos robóticos utilízanse en moitos campos, entón cales son as vantaxes do uso de brazos robóticos?
1. Aforrar man de obra. Cando os brazos do robot funcionan, só unha persoa necesita coidar o equipo, o que reduce relativamente o uso de persoal e os gastos de persoal.
2. Alta seguridade, o brazo do robot imita as accións humanas para traballar e non causará vítimas ao atoparse con emerxencias durante o traballo, o que garante ata certo punto os problemas de seguridade.
3. Reducir a taxa de erro dos produtos. Durante a operación manual, inevitablemente ocorrerán certos erros, pero tales erros non se producirán no brazo do robot, porque o brazo do robot produce bens segundo certos datos e deixará de funcionar por si só despois de acadar os datos necesarios. , mellorar eficazmente a eficiencia da produción. A aplicación do brazo do robot reduce o custo de produción e mellora a eficiencia da produción.
Hora de publicación: 22-09-2022
