Na actualidade, hai moitosbrazos robóticosno mercado. Moitos amigos non poden distinguir se os brazos robóticos e os robots son o mesmo concepto. Hoxe, o editor explicarao a todos. Un brazo robótico é un dispositivo mecánico que pode ser controlado de forma automática ou manual; un robot industrial é un dispositivo automatizado e un brazo robótico é un tipo de robot industrial. Os robots industriais tamén teñen outras formas. Polo tanto, aínda que os dous teñen significados diferentes, fan referencia a contidos superpostos. Polo tanto, en termos sinxelos, hai moitas formas de robots industriais, e os brazos robóticos son só un deles.
>>>>Brazo robótico industrialUn brazo robótico industrial é "unha máquina fixa ou móbil, que adoita estar composta por unha serie de pezas interconectadas ou relativamente deslizantes, utilizadas para coller ou mover obxectos, capaz de control automático, programación repetible e múltiples graos de liberdade (eixes). O seu método de traballo consiste principalmente en facer movementos lineais ao longo dos eixes X, Y e Z para alcanzar a posición de destino".
>>>> Robot industrial Segundo a definición ISO 8373, un robot industrial é un dispositivo de máquina que realiza traballos automaticamente, e é unha máquina que depende da súa propia potencia e capacidades de control para acadar varias funcións. Pode aceptar comandos humanos ou executarse segundo programas preprogramados. Os robots industriais modernos tamén poden actuar segundo os principios e directrices formulados pola tecnoloxía de intelixencia artificial. >>>> A diferenza entre robots e brazos robóticos Os brazos robóticos son os dispositivos mecánicos máis utilizados no campo dos robots, e son moi utilizados na industria, na medicina e mesmo no campo militar e espacial. Os brazos robóticos divídense en catro eixes, cinco eixes, seis eixes, multieixes, robots 3D/2D, brazos robóticos independentes, brazos robóticos hidráulicos, etc. Aínda que hai moitos tipos, teñen unha cousa en común: poden recibir instrucións e localizar con precisión puntos nun espazo tridimensional (ou bidimensional) para realizar operacións. A diferenza entre robots e brazos robóticos é que os robots non só poden recibir instrucións humanas, senón que tamén poden realizar operacións segundo programas humanos preprogramados e tamén poden actuar segundo os principios especificados pola intelixencia artificial. No futuro, os robots axudarán ou substituirán máis o traballo humano, especialmente algúns traballos repetitivos, traballos perigosos, etc.
A diferenza entre robots e brazos robóticos no ámbito de aplicación: Os brazos robóticos son moi utilizados no mundo industrial. As principais tecnoloxías que conteñen son a condución e o control, e os brazos robóticos son xeralmente estruturas en tándem. Os robots divídense principalmente en estruturas en serie e paralelas: os robots paralelos (PM) úsanse principalmente en situacións que requiren alta rixidez, alta precisión, alta velocidade e non requiren gran espazo. Utilízanse especificamente na clasificación, manipulación, movemento simulado, máquinas-ferramenta paralelas, corte de metal, articulacións de robots, interfaces de naves espaciais, etc. Os robots en serie e os robots paralelos son complementarios na aplicación. Os robots en serie teñen un gran espazo de traballo e poden evitar o efecto de acoplamento entre os eixes de transmisión. Non obstante, cada eixe do seu mecanismo debe controlarse de forma independente e son necesarios codificadores e sensores para mellorar a precisión do movemento.
Hora de publicación: 21-Ago-2024
