Para as pequenas e medianas empresas que se atopan actualmente en proceso de transformación e actualización, as empresas están avanzando cara ao deseño da produción automatizada. Con todo, para algunhas pequenas e medianas empresas, o prezo do novorobots industriaisé demasiado alta e a presión financeira sobre estas empresas é demasiado grande. Moitas empresas non están tan ben financiadas e fortes como as grandes empresas. Moitas pequenas e medianas empresas só necesitan uns poucos ou un robot industrial e, cos salarios en aumento, os robots industriais de segunda man serán unha boa opción para eles. Os robots industriais de segunda man non só poden cubrir o oco dos novos robots industriais, senón que tamén reducen directamente o prezo á metade ou incluso inferior, o que pode axudar ás pequenas e medianas empresas a completar a actualización industrial.
De segunda manrobots industriaisadoitan estar compostos por corpos de robot e efectores finais. No proceso de aplicación de robots industriais de segunda man, o corpo do robot adoita seleccionarse para cumprir as condicións de uso e o efector final está personalizado para diferentes industrias e ambientes de uso.
Para a selección do corpo do robot, os principais parámetros de selección son escenarios de aplicación, graos de liberdade, precisión de posicionamento repetido, carga útil, radio de traballo e peso corporal.
01
Carga útil
A carga útil é a carga máxima que pode levar o robot no seu espazo de traballo. Varía de 3Kg a 1300Kg, por exemplo.
Se queres que o robot mova a peza de traballo de destino dunha estación a outra, debes prestar atención a engadir o peso da peza e o peso da pinza do robot á súa carga de traballo.
Outra cousa especial á que prestar atención é a curva de carga do robot. A capacidade de carga real será diferente a diferentes distancias no rango espacial.
02
Industria de aplicacións de robots industriais
O lugar onde se utilizará o teu robot é a primeira condición á hora de escoller o tipo de robot que necesitas mercar.
Se só queres un robot compacto de selección e colocación, o robot scara é unha boa opción. Se queres colocar pequenos elementos rapidamente, o robot Delta é a mellor opción. Se queres que o robot traballe xunto ao traballador, debes escoller un robot colaborativo.
03
Rango máximo de movemento
Ao avaliar a aplicación de destino, debes comprender a distancia máxima que debe alcanzar o robot. A elección dun robot non só se basea na súa carga útil, senón que tamén debe ter en conta a distancia exacta á que chega.
Cada empresa proporcionará un diagrama de rango de movemento para o robot correspondente, que se pode usar para determinar se o robot é axeitado para unha aplicación específica. O rango de movemento horizontal do robot, preste atención á área de non traballo preto e detrás do robot.
A altura vertical máxima do robot mídese desde o punto máis baixo que pode alcanzar (normalmente por debaixo da base do robot) ata a altura máxima que pode alcanzar o pulso (Y). O alcance horizontal máximo é a distancia desde o centro da base do robot ata o centro do punto máis afastado que o pulso pode alcanzar horizontalmente (X).
04
Velocidade de operación
Este parámetro está moi relacionado con cada usuario. De feito, depende do tempo de ciclo necesario para completar a operación. Na folla de especificacións figura a velocidade máxima do modelo de robot, pero debemos saber que a velocidade de funcionamento real estará entre 0 e a velocidade máxima, tendo en conta a aceleración e desaceleración dun punto a outro.
A unidade deste parámetro adoita ser graos por segundo. Algúns fabricantes de robots tamén indican a máxima aceleración do robot.
05
Nivel de protección
Isto tamén depende do nivel de protección necesario para a aplicación do robot. Os robots que traballan con produtos relacionados coa alimentación, instrumentos de laboratorio, instrumentos médicos ou en ambientes inflamables requiren diferentes niveis de protección.
Este é un estándar internacional, e é necesario distinguir o nivel de protección necesario para a aplicación real, ou escoller segundo a normativa local. Algúns fabricantes proporcionan diferentes niveis de protección para o mesmo modelo de robot dependendo do entorno no que traballa o robot.
06
Graos de liberdade (número de eixes)
O número de eixes dun robot determina os seus graos de liberdade. Se só está a facer aplicacións sinxelas, como recoller e colocar pezas entre transportadores, un robot de 4 eixes é suficiente. Se o robot necesita traballar nun espazo pequeno e o brazo do robot necesita torcer e xirar, un robot de 6 ou 7 eixes é a mellor opción.
O número de eixes adoita depender da aplicación específica. Hai que ter en conta que máis eixos non son só para flexibilidade.
De feito, se queres utilizar o robot para outras aplicacións, quizais necesites máis eixes. Non obstante, hai desvantaxes de ter máis eixos. Se só necesitas 4 eixes dun robot de 6 eixes, aínda tes que programar os 2 eixes restantes.
07
Repita a precisión de posicionamento
A elección deste parámetro tamén depende da aplicación. A repetibilidade é a precisión/diferenza de que o robot chega á mesma posición despois de completar cada ciclo. En xeral, o robot pode acadar unha precisión de menos de 0,5 mm ou incluso superior.
Por exemplo, se o robot se usa para fabricar placas de circuíto, necesitas un robot cunha repetibilidade ultra alta. Se a aplicación non require alta precisión, a repetibilidade do robot pode non ser tan alta. A precisión adoita expresarse como "±" nas vistas 2D. De feito, como o robot non é lineal, pode estar en calquera lugar dentro do radio de tolerancia.
08 Postvenda e servizo
É importante escoller un robot industrial de segunda man axeitado. Ao mesmo tempo, o uso de robots industriais e o mantemento posterior tamén son cuestións moi importantes. O uso de robots industriais de segunda man non é só unha simple compra dun robot, senón que require a provisión de solucións do sistema e unha serie de servizos como adestramento no funcionamento do robot, mantemento e reparación do robot. Se o provedor que escolle non pode proporcionar un plan de garantía nin soporte técnico, entón o robot que compre probablemente estea inactivo.
Hora de publicación: 16-Xul-2024
